新北台北單車過橋問題 - 單車

先說一下小弟我居住地點:新北蘆洲
前一陣子有從成蘆橋下方自行車道
往關渡橋方向走
過關渡橋後，右轉往士林方向一直到大稻埕，之後原路折返

後來想想
打算從原本新北市河堤自行車道，騎到忠孝橋後，過橋到大稻埕
往關渡方向繞一圈回蘆洲
後來在忠孝橋鬼打牆，不知道怎麼上去XD
又不想跟機車共道(好危險
後來只好到台北橋過橋後，往關渡折回來)大稻埕就沒經過了

想請問板上專業版友
前段一樣走新北市的河堤自行車道
我該騎到哪個橋梁附近才會有可以過橋到台北市的地方
並且在台北市往關渡方向時順利經過大稻埕
橋梁部分能夠直接騎上去是最好(類似關渡橋這樣
因為忠孝橋在下去就中興橋了，在下去就新北大橋那邊了
想確認該怎麼騎，才能順利過去
感謝各位!!!!

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