今天去車輛工程協會研討會的簡單心得 - 機車

今天去參加國內車輛工程協會的研討會
其實跟想像中的場面有點不大一樣XD，有點簡單也有點小
可能是分散太多場地，變成各間教室人都不多
而因為時間是各場地同時進行，變成如果有興趣想聽的論文要看場地和時間
變成我前一天晚上還在排行程表XD

我挑的論文題目還是以老本行 - 機車相關為主和神奇的技術
內容大約是如下
關於噴射機車清積碳(?)、機車微型複合動力(屏科)、電動機車循跡穩定系統(北科)
、增加電動車續行力(北科)、機車AFS頭燈(北科)、聽一半的並連複合動力(教授)
、手指特徵擷取(彰師)、人面眼睛擷取分辨頭部狀態(台大!)、大型車輛盲點排除(ARTC)
、與前方車輛安全距離OOXX(北科)（被X60搶先XD）、車輛縱向側向控制(ARTC)
、行人與汽車車角碰撞分析(彰師)

清積探這個沒啥好講的XD 跳過

機車微型複合動力這個就有趣了，屏科大他們是設計外掛馬達在傳動箱上面當作動力輔助
不過實際做動我沒問，想說去找論文看就好，省油在市區是有省到一點
可是如果多了充電機制反而會多耗油XDDDDDD
不過他倒是實現了怠速熄火
所以以定義來說的確是建立了微型複合動力技術
不過效用有沒有就得暫時忽略了XD

電動機車循跡穩定系統很好玩XD，雖然他們研究的是直線，沒有對灣中的狀況做研究
(我問的XD)
他們使用了三個控制器：目標滑差控制器、自組織模糊控制器、適應性電流控制
我是覺得穩定系統是必要的，像電動機車我們所上有間實驗室，他的扭力真不是蓋的XD
靜止大催電門時要孤輪是相當容易的，而且電門就算小開，
起步那瞬間的「跳躍感」還是很濃厚
或許之後馬達技術突破的話，穩定系統有機會變成標配

電動機車續航力這個聽的內容，其實就是掛串連式複合動力技術，
不過他有討論到一點很有意思
50Ah電瓶，理論值可以在5A電流放電時放10個小時，可是實際只有「9.5」小時
而這問題會因為持續的時間而增大，所以他們一開始就先定義：何謂大電流。
在哪種電流下消耗會比較多而找到平衡點，找到最有效率的使用電流大小
而何謂串連式複合動力就等我時間時再打吧XD，這部分要講的東西有點多

機車AFS系統其實是我今天殺去研討會的最大目的XDDDD，不過內容一樣跟我想像的不大一樣
甚至是沒聽過的新概念：LED陣列頭燈
敏感一點的應該一看到這名稱就會瞭解這設計的理念
他是利用一排排的LED來當作照明，而各個LED都有其照射的角度
北科的設計概念是類似這樣
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簡單畫一下，而這樣的概念也很好理解吧XD，就是低速時以廣為主，高速時以距離為主
在過灣有傾角時切換到角度列等等
控制的條件也很簡單：車速、高低水平角度、車身傾角
在以往都是接觸汽車步進馬達的機構，今天看到這種形式相當的新鮮呀XDD

手指特徵擷取這個是我們所上學長報的題目，不過我顧聊天沒有在聽外加聽不懂XD
不過是有聽到他擷取手指的某段，擷取靜脈後分析，這邊就有趣了
教授問他說能不能用動脈XD，學長回說要等教授你做了XD

下個是來勢洶洶的台大XD，因為這個主講者在聽我們學長報的時候問了個問題(一樣聽不懂)
不過應該是在問擷取分析的正確度，因為學長回說「使用了500筆資料，
300筆作為內神經的訓練，100筆作為誤差修正，100筆為測試樣本，正確率可達96％」
真的是一點破綻都沒有啊XD
回歸這個主題內容，台大他們是用攝影機擷取臉部影像，找到五官後找出眼睛位置
然後可以從眼睛的位置判斷出駕駛者是分心東張西望還是在鬥估等等
雖然很可惜的他在報告的時候就先說戴上粗框眼鏡就會破功XD
（不然我聽到這邊的時候很想問XD）

大型車盲點這篇是由ARTC(財團法人車輛測試中心)出品，也就是屌度保證的意思啦XD
他的演算法我一樣跳過聽不懂XD，而概念也是很簡單的攝影機，
然後判斷是否有外界車輛的侵入
如果有就是會出現警示，最近出品的Luxgen也有類似的概念

北科這篇關於和前車相對加速度的主題，
我看到題目就覺得好像跟Volvo的X60自動煞車概念很像
結果其實大同小異，因為只是用演算法判斷和前車的距離，
算出相對加速度來判定是否有危險
有的話則是出現警示（我是覺得Volvo的還是比較屌XD直接煞車），
不過他們有一點也很有意思
就是轉彎的時候一樣可以演算，這點就不曉得X60有沒有這功能了

同樣是ARTC出品的縱向、側向控制系統，也是屌度十足，
結果主講者講完後我頭上一樣充滿一堆問號
不過看到他實驗的影片時也差不多懂了XD，雖然題目好像很威的樣子，
不過實際就是車子在馬路上的行進穩定控制，
控制系統可以讓一開始的偏移量修正到數十公分內

最後一篇就是同實驗室同主題學長的報告題目XD
也就是昨天我show給大家看的影片類似分析模擬，和一點點我們討論出來的小結論~




除了我有興趣的聽完外，今天的題目有三類相當熱門：複合動力、面像特徵擷取、can bus
尤其特徵擷取ARTC就報了數篇
can bus就是車輛的電路整合，所以想當然的應用相當的多XD
北科的陣勢真的很大，到處都可以看到來自北科的主講者，而內容也都相當的有趣
ARTC就真的是集新奇於一身，連實驗的器材設置改裝完整度都相當高，
資源多果然不一樣啊XD

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