可調避震的一堆問題... - 機車

這篇用自控的角度來看

從簡單的開始說

其實只是推導XD

一個suspension的case我們可以簡化如下

1.┌─────┐
│ ｍ │ f(t)往上
└┼───┼┘
kx(往下) cx'(往下)


這樣我們可以寫出下面的運動方程式

mx"＝f(t)－kx－cx' (當一個物體要到達平衡，往上以及往下的力平衡)

移項之後會成為=>mx"(t)＋cx'(t)＋kx(t)＝f(t)


畫出freebody diagram後



如圖

┌───┐ 有三個接觸力，分別是
│ ｍ ｜ (1)外力
└┼─┼┘ (2)彈簧 k
k c (3)damper
但必須考慮跟地面的平衡
所以將圖改成


┌─────┐
│ ｍ │ f(t)往上
└┼───┼┘ m對地的相對速度是考慮的重點
k(u-x) c(u'-x')
(往上) (往上) 一定有人問：為什麼改成往上呢？
－－－－－－－－－－－－－
　　我是地面　　　 ANS：因為對於地面來說，運動方向相同。



上面的算式可寫成

mx"=f+k(u-x)+c(u'-x')

移項之後會成為

mx"+cx'+kx=cu'+ku+f

再弄成

(ms^2+cs+k)X = (cs+k)u+F



X = (cs+k)U/(ms^2+cs+k) + F/(ms^2+cs+k)

所受到的是兩個刺激源

分別是

X=H‧U
以及
X=H1U + H2F (1跟2是下標)


後面一堆方程式我打不出來= ="

BBS符號好難用。

============================================================

進階一點的就是

假設有多個震盪物體如
(借用東機某大大的圖)

┌─────┐
│ ｍ1 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ1 ╱ ︱┴︱ｃ1
╲ └┬┘
╱ │ 　　　　　　
┌─────┐
│ ｍ2 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ2 ╱ ︱┴︱ｃ2
╲ └┬┘
╱ │ 　　　　　　
=================================================我是地面
這樣上面那個mck系統的FBD可以寫成


k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上
┌─────┐
F1(t)│ ｍ1 │
└┼───┼┘
K1(X1-u)C1(X1'-u')


運動體2也可以比照辦理...

晚點再打QQ要吃飯了


我MCK系統都是直屬學長教的，

他今天要考台大應力所啦XDD

大家如果覺得這篇有受惠到~~

可以幫我推

"fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<" 嗎?


謝啦XDDD

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