電動輔助自行車(2)-系統組 - 單車

一台pedelec是由單車結構+系統組所構成

系統組可能由Motor + Sensor + Controller + Battery所組成

並透過韌體設置不同的輸出方式

以及可切換的騎乘模式

而較近期的產品則開始與手機APP整合

並且有專屬的自動檢測程式


Sensor
由於pedelec的馬達啟動機制需要偵測踩踏狀況
所以在傳動系統附近通常會設置Sensor
常見的分為RPM與Torque 2種機制

●RPM

即透過偵測腳踩踏的迴轉數來判定使用者是否騎乘
目前台灣市面上可接觸到的產品多屬此類
踩得越快，通常輸出的動力也越大

但是!!

一遇到爬坡就麻煩了
如果齒比不夠輕，迴轉數下降，動力可能就踩不太出來

另外，若設計不良，輕碰踏板就會有輸出(因為有迴轉數訊號)
導致類似暴衝狀況

●Torque

透過偵測踩踏力道來判定使用者是否騎乘
輕輕踩就給小動力，重踩就給大動力，暴力踩就噴出去

有些Sensor是做在BB裡面，有些則是與車架整合做在勾爪處
中置馬達則多整合於馬達內

個人認為這種車做得好的話騎起來是很有樂趣的
除了動力即時反應外，設計得當的話還可作為功率計使用


Motor
無刷直流馬達為目前的主流
不同型式也有著不同的功能定位

●前置
馬達做在前輪花轂內，門檻最低的設計。
通常定位在城市休閒騎乘使用
要爬坡也不是不行啦 只是坡太陡前輪很容易打滑

●後置
馬達做在後輪花轂內
通常定位為具有較高瓦數輸出的運動用車種
不過，破胎時會修的非常痛苦，鍊條跟電線阿都一起來搞你

●中置
目前幾家大廠商的主力產品皆為中置馬達形式
但個人認為中置馬達的門檻比輪鼓馬達要高不少
原因如下：

1.曲柄與馬達帶動齒盤的機構需要特別設計
不能讓馬達驅動時影響踩踏
尤其是歐洲所流行的Coast車種
設計不良會有類似暴衝停不下來的狀況

2.中置馬達加重了傳動系統的負擔

3.變速車種容易因為中置馬達持續輸出以致變速時鍊條張力過大
而產生鍊條與飛輪的敲擊聲與騎乘感不佳的狀況
通常會再加裝Gear Sensor感測變速
以輔助判定馬達是否輸出動力
當變速時，馬達就不輸出，以避免此情況


確認了馬達形式後，務必要確認騎乘感
硬體條件雖然一樣但不同的韌體會使騎乘感呈現不同面貌
完全依靠該品牌的開發人員能力

年輕人可能喜歡快或是加速感，那麼就要選用運動型的配置
但部分車輛與韌體設計是給中老年人使用，表現就很溫和
選錯口味你就會覺得很糟

至於馬達所標榜的瓦數是否與輸出能力成正比
口厄...這個還是自己騎過比較準，有些都自己貼高興的




Controller

通常都會設計一個控制器切換騎乘模式
並搭配顯示器顯示車輛基本資訊
e.g. 電量、時速、距離與時間

而最近的趨勢則是以智慧型手機+APP+藍芽系統來代替顯示器與控制器
但其實沒辦法完全取代
因為許多歐洲的居民仍然是使用3310之類的傳統手機

騎乘模式大致可這樣說明：

若將人與系統出力的情況分為10等分
人出7分系統3分可能是ECO模式
人和系統一半一半就是Normal模式
人出3分系統7分可能是SPEED模式
或者全部都系統出力人空踩就好就變成I'm the boss模式


Battery

通常是一組已封包完成的鋰電池，以18650電池串並而成
其中含有電芯與電池保護板
由電芯供應電源
而保護版監控電池狀態以提供電池資訊與安全機制


常見有有24V、36V與48V的電壓
目前的主流是36V的車種

這部分由於有熱心的板友發文了所以就不再細述囉



To be continued...

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