車禍調解賠償問題 - 機車

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各位前輩們大家好
小弟前陣子載著女友回家時
經過一個大樓停車場，有位阿姨騎著車子直接衝出來
我當時時速20滑行而已
還是無法反應撞上去了
當下有馬上報警
我沒受傷，女友腳有挫傷瘀青有去醫院急診
有開診斷證明
三人都滿20了
要和解打過去給對方，說過幾天會跟我聯絡也沒有
有去申請初判表
上面寫說對方起駛前不讓行進中車輛優先通行、未打方向燈、無照駕駛
我跟女友上面都寫著尚未發現肇因
我車子簽去車行估價5400。不影響行駛但是有明顯的擦傷
現在要去調解了，我只想跟他要求我車子5400還有女友的醫藥費600就好了
但萬一對方不陪的話該做何種處置
還有因為女友偷偷瞞著他爸媽來找我玩
不想讓他爸媽知道有出車禍
如果要提出刑事告訴是不是一定會讓他爸媽知道呢
還請各位前輩給小弟一點建議
非常謝謝各位

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