為什麼左邊踏板是反牙？ - 單車

我想很多車友都知道右邊踏板是正牙，左邊踏板是反牙，
但常聽到各種錯誤的解釋，搜尋了一下板上沒有相關文章，
我就在這邊自問自答啦，有錯誤也請指正。

最常聽到的說法是，往前踩踏板產生的摩擦力會把踏板旋緊？
以右邊踏板為例，當你往前踩，踏板相對於轉軸是逆時針轉動，
踏板給轉軸的摩擦力其實會把轉軸從曲柄上轉鬆。

這帶出了另一種錯誤說法，踏板就是要設計成越踩越鬆？
想想其實不太可能，踩著踩著踏板掉下來事情就大條了，
所以問題的關鍵在哪？

Precession，中文翻成進動，請參考英文wiki裡的圖：
https://en.wikipedia.org/wiki/Precession_(mechanical)
你可以把wiki圖視為從單車右側觀察右邊踏板，
紅色是曲柄上的孔，固定住曲柄來觀察，藍色是踏板軸心，
綠箭頭是踩踏的施力，可以看到踏板逆時針轉動，也就是往前踩，
注意到進動會讓藍色轉軸順時針轉動，（觀察方形的部份）
進動比摩擦力大相當多，因此往前踩踏時踏板會越來越緊。

以上是右側的情形，左側就像是從螢幕背面觀察wiki圖，
進動會讓踏板軸逆時針轉動，設計成反牙就會越騎越緊了～

那為什麼大部分BB是左邊正牙右邊反牙呢？
也是跟進動有關，wiki圖可視為從左側觀察BB，
往前踩時施給BB軸的力道如綠色箭頭逆時針旋轉，
進動的力量是順時針鎖入，所以左側BB孔是正牙，
右側BB孔一樣從螢幕背面看圖就可以理解了。

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