* 新聞連結：https://www.ettoday.net/news/20211118/2126870.htm
* 影片基本資料：
Stream #0:0(eng): Video: h264 (Baseline) (avc1 / 0x31637661),
yuv420p(tv, smpte170m/bt470bg/smpte170m), 848×482, 1176 kb/s,
8.12 fps, 22 tbr, 90k tbn, 180k tbc (default)
1. 機車車速估算
1. 本案沒有車道線可以估算
2. 採用安全島黃黑相間斜紋線計算
a. 根據道路交通標誌標線號誌設置規則第 160 條第三項規定：
「本標線為黃黑相間斜紋線，線寬一○公分至三○公分，
自上至下向路心或向右傾斜四五度，其高度距地面為一八○公分。」
b. 根據…算了，他一幀就超過了...
3. 改用完全估算方式，如下：
https://i.imgur.com/kL76ivA.png
Fig 1. 車頭冒出時，安全島剩餘距離約為 4 公尺
https://i.imgur.com/xUdfEjw.png
Fig 2. 下一幀時，車身完全超越安全島，且約多一個車身。
4. 該車款為 CBR650，車長 2140mm
5. 因此，總行經距離約為 6 公尺
6. 計算車速約等於：
6 m / (1 frame / 8.12 fps) * 3.6 km/h 約為 175 km/h
7. 驗算，透過疊加再下一幀，觀察是否符合前一個速度
8. 車身為 2140 mm，一幀行走約 3 個車身，
其距離為 2140 mm * 3 = 6420 mm，與前一估算距離差不多
9. 此長度下車速為 187 km/h
https://i.imgur.com/I2uYw2T.png
Fig 3. 再下一幀疊加後，每一個線段為上一幀之車長，在撞擊前約為三個車長
機車車速結論：約為 200 ~ 162 km/h 之間 (±10%計算)
2. 機車與汽車之車距為何?
1. 貨車速度: 2 幀 4 公尺 (車道線白線)，車速約為 58 km/h
https://i.imgur.com/inli3SD.png
Fig 4. 二幀 4 公尺 車速約為 58 km/h
2. 貨車通過 18 幀後，機車出現於超過安全島處，此時貨車行走 40 m。
3. 路口寬度，根據 Google maps 計算，約為 25 m。
4. 因此，機車超出安全島時，與貨車距離 40 m + 25 m = 65 m。
5. 回推算機車與貨車於貨車通過車速計算點時之車距：
a. 車速差：180 km/h – 60 km/h = 120 km/h
b. 行走時間：18 frame / 8.12 fps = 2.216 s
c. 追趕車距：120 km/h * 2.216s = 33.3 m/s * 2.216 s 73.8 m
d. 回算通過計速點時之車距：65 m + 73.8 m 138.8 m
https://i.imgur.com/SWqd8VO.png
Fig 5. 約略之車輛距離狀況
https://i.imgur.com/HxV9IHv.png
Fig 6. 機車約略位置 (上面有放台示意的機車外匡線, 未依照正確比例)
3. 機車/汽車駕駛是否有反應時間?
1. 汽車約於開口一半處，則約與貨車距離為 12 m 附近。
2. 則機車與汽車距離為 138 m – (25m – 12m) 125m。
3. 或，透過機車車速計算為：
180 km/h / 3.6 * (19 frame / 8.12 fps) 116.99 m。
4. 根據兩秒法則，車速於 180 km/h 時，應準備安全車距離為
180 (km/h) / 2 = 90 m
5. 精確的計算方式為：
180 km/h / 3.6 * 2 = 100 m。
6. 從 Google maps 可以觀察到，路肩並沒有太多阻擋視線的地方。
7. 因此，機車駕駛是有時間反應的。
8. 反面論證而言，汽車駕駛是有時間可以觀察到有車輛要高速通過的。
9. 惟，貨車可能有阻擋到汽車駕駛觀察內側車道車輛的視野。
但汽車駕駛不應在前一個車輛離開後，就認定後方無車流。
4. 結論
1. 開車、騎車上路，最重要的是 collision avoidance，
不是只有 collision detection.
2. 平面道路上，任何車輛都不應該以超高速行駛。
3. 要執行相撞可能的行為時 (迴轉、路外起步等)，
應該盡力觀察來車，甚至是等待車流淨空後才執行動作。
4. 不要、不要、不要只看一眼就啟動，
如果看到疑似高速逼近的物體，務必觀察後再行動。
------
補充
依照後車行車記錄器顯示為下：
https://i.imgur.com/xnuZ4kY.jpg
約略距離如下 (第二支路燈)
https://i.imgur.com/DlrKn5G.jpg
從後車影片來看，
很大機會是因為被 SUV 擋到
或是認定 SUV 還很遠，因此滑出去，
之後可能就把觀察的重心擺到對向車道去
--
機車操作手冊 - 機車安全駕駛的第一步：
https://goo.gl/8hDutJ
預設你在路上是隱形的：
https://i.imgur.com/wrcfZNz.jpg
--
* 影片基本資料：
Stream #0:0(eng): Video: h264 (Baseline) (avc1 / 0x31637661),
yuv420p(tv, smpte170m/bt470bg/smpte170m), 848×482, 1176 kb/s,
8.12 fps, 22 tbr, 90k tbn, 180k tbc (default)
1. 機車車速估算
1. 本案沒有車道線可以估算
2. 採用安全島黃黑相間斜紋線計算
a. 根據道路交通標誌標線號誌設置規則第 160 條第三項規定：
「本標線為黃黑相間斜紋線，線寬一○公分至三○公分，
自上至下向路心或向右傾斜四五度，其高度距地面為一八○公分。」
b. 根據…算了，他一幀就超過了...
3. 改用完全估算方式，如下：
https://i.imgur.com/kL76ivA.png
Fig 1. 車頭冒出時，安全島剩餘距離約為 4 公尺
https://i.imgur.com/xUdfEjw.png
Fig 2. 下一幀時，車身完全超越安全島，且約多一個車身。
4. 該車款為 CBR650，車長 2140mm
5. 因此，總行經距離約為 6 公尺
6. 計算車速約等於：
6 m / (1 frame / 8.12 fps) * 3.6 km/h 約為 175 km/h
7. 驗算，透過疊加再下一幀，觀察是否符合前一個速度
8. 車身為 2140 mm，一幀行走約 3 個車身，
其距離為 2140 mm * 3 = 6420 mm，與前一估算距離差不多
9. 此長度下車速為 187 km/h
https://i.imgur.com/I2uYw2T.png
Fig 3. 再下一幀疊加後，每一個線段為上一幀之車長，在撞擊前約為三個車長
機車車速結論：約為 200 ~ 162 km/h 之間 (±10%計算)
2. 機車與汽車之車距為何?
1. 貨車速度: 2 幀 4 公尺 (車道線白線)，車速約為 58 km/h
https://i.imgur.com/inli3SD.png
Fig 4. 二幀 4 公尺 車速約為 58 km/h
2. 貨車通過 18 幀後，機車出現於超過安全島處，此時貨車行走 40 m。
3. 路口寬度，根據 Google maps 計算，約為 25 m。
4. 因此，機車超出安全島時，與貨車距離 40 m + 25 m = 65 m。
5. 回推算機車與貨車於貨車通過車速計算點時之車距：
a. 車速差：180 km/h – 60 km/h = 120 km/h
b. 行走時間：18 frame / 8.12 fps = 2.216 s
c. 追趕車距：120 km/h * 2.216s = 33.3 m/s * 2.216 s 73.8 m
d. 回算通過計速點時之車距：65 m + 73.8 m 138.8 m
https://i.imgur.com/SWqd8VO.png
Fig 5. 約略之車輛距離狀況
https://i.imgur.com/HxV9IHv.png
Fig 6. 機車約略位置 (上面有放台示意的機車外匡線, 未依照正確比例)
3. 機車/汽車駕駛是否有反應時間?
1. 汽車約於開口一半處，則約與貨車距離為 12 m 附近。
2. 則機車與汽車距離為 138 m – (25m – 12m) 125m。
3. 或，透過機車車速計算為：
180 km/h / 3.6 * (19 frame / 8.12 fps) 116.99 m。
4. 根據兩秒法則，車速於 180 km/h 時，應準備安全車距離為
180 (km/h) / 2 = 90 m
5. 精確的計算方式為：
180 km/h / 3.6 * 2 = 100 m。
6. 從 Google maps 可以觀察到，路肩並沒有太多阻擋視線的地方。
7. 因此，機車駕駛是有時間反應的。
8. 反面論證而言，汽車駕駛是有時間可以觀察到有車輛要高速通過的。
9. 惟，貨車可能有阻擋到汽車駕駛觀察內側車道車輛的視野。
但汽車駕駛不應在前一個車輛離開後，就認定後方無車流。
4. 結論
1. 開車、騎車上路，最重要的是 collision avoidance，
不是只有 collision detection.
2. 平面道路上，任何車輛都不應該以超高速行駛。
3. 要執行相撞可能的行為時 (迴轉、路外起步等)，
應該盡力觀察來車，甚至是等待車流淨空後才執行動作。
4. 不要、不要、不要只看一眼就啟動，
如果看到疑似高速逼近的物體，務必觀察後再行動。
------
補充
依照後車行車記錄器顯示為下：
https://i.imgur.com/xnuZ4kY.jpg
約略距離如下 (第二支路燈)
https://i.imgur.com/DlrKn5G.jpg
從後車影片來看，
很大機會是因為被 SUV 擋到
或是認定 SUV 還很遠，因此滑出去，
之後可能就把觀察的重心擺到對向車道去
--
機車操作手冊 - 機車安全駕駛的第一步：
https://goo.gl/8hDutJ
預設你在路上是隱形的：
https://i.imgur.com/wrcfZNz.jpg
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