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▲Rear monolever
█搖臂 █避震器 █車架
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1980年，BMW向世界發表了新的monolever後懸吊，並且搭載在越野車R80GS上。因為
大部分的BMW車款都使用軸傳動，所以後懸吊的一邊為了容納傳動軸會特別的粗壯，BMW利
用這點設計了單搖臂的monolever，就像Yamaha的monoshock但是避震器固定在車的一邊
而不是在正中間。而傳動軸則經過單搖臂的中空部分連接到後輪驅動。這個設計解決了原
本因為單搖臂在搖臂前方產生的扭轉力矩而必須設計更粗壯搖臂問題。
▲Paralever Suspension - first generation
█搖臂█下控制臂█後傳動█避震器█車架
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1987年，BMW改善設計推出新的Paralever懸吊系統，並且搭載在新的R100GS後懸。
Paralever跟monolever使用了相同的概念，但是增加了一支下控制臂(lower control arm)
而且在主搖臂和後輪間增加了一個轉軸。影響就是原本的搖臂變成了新的Paralever懸吊
系統平行四邊形的一部分。而整個新後懸的幾何形狀就像汽車的雙A臂懸吊一樣。這使得
側向剛性增強，而且後輪傳動的角度不會隨搖臂改變。因為新增的連桿，所以避震器方
向倒了過來，且跟monolever一樣偏向車的一邊。因為整個系統作動可以視為雙搖臂，所
以大幅減少了傳動軸所受負載的變化。也因為這樣的後懸，使BMW決定將引擎作為車架的
一部分讓搖臂和避震系統可以直接鎖在上面。
▲Paralever Suspension - second generation
█搖臂█下控制臂█後傳動█避震器█車架
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1993年，第二代的paralever系統在R1100GS上現身。基本的設計與原本的paralever
相同，除了將避震器從單邊移向中置。並且再增加了remote preload adjuster和spring
plate height adjuster。新的paralever的材料也從鋼改成鋁合金，讓強度不變下重量
可以再降低。
▲Paralever Suspension - third generation
█搖臂█控制臂█後傳動█避震器█車架
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直接跳到2004年，第三代的paralever發表在R1200GS身上，這告訴我們前一代的
paralever設計有多麼的成功。設計的概念一樣不變，但是與他的前輩們還是有顯著的
差異，控制臂從主要搖臂的下方移到了上方，並在後輪傳動中心做了一個孔，使簧下
重量比前幾代還要更低。
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▲Rear monolever
█搖臂 █避震器 █車架
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1980年，BMW向世界發表了新的monolever後懸吊，並且搭載在越野車R80GS上。因為
大部分的BMW車款都使用軸傳動，所以後懸吊的一邊為了容納傳動軸會特別的粗壯，BMW利
用這點設計了單搖臂的monolever，就像Yamaha的monoshock但是避震器固定在車的一邊
而不是在正中間。而傳動軸則經過單搖臂的中空部分連接到後輪驅動。這個設計解決了原
本因為單搖臂在搖臂前方產生的扭轉力矩而必須設計更粗壯搖臂問題。
▲Paralever Suspension - first generation
█搖臂█下控制臂█後傳動█避震器█車架
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1987年，BMW改善設計推出新的Paralever懸吊系統，並且搭載在新的R100GS後懸。
Paralever跟monolever使用了相同的概念，但是增加了一支下控制臂(lower control arm)
而且在主搖臂和後輪間增加了一個轉軸。影響就是原本的搖臂變成了新的Paralever懸吊
系統平行四邊形的一部分。而整個新後懸的幾何形狀就像汽車的雙A臂懸吊一樣。這使得
側向剛性增強，而且後輪傳動的角度不會隨搖臂改變。因為新增的連桿，所以避震器方
向倒了過來，且跟monolever一樣偏向車的一邊。因為整個系統作動可以視為雙搖臂，所
以大幅減少了傳動軸所受負載的變化。也因為這樣的後懸，使BMW決定將引擎作為車架的
一部分讓搖臂和避震系統可以直接鎖在上面。
▲Paralever Suspension - second generation
█搖臂█下控制臂█後傳動█避震器█車架
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1993年，第二代的paralever系統在R1100GS上現身。基本的設計與原本的paralever
相同，除了將避震器從單邊移向中置。並且再增加了remote preload adjuster和spring
plate height adjuster。新的paralever的材料也從鋼改成鋁合金，讓強度不變下重量
可以再降低。
▲Paralever Suspension - third generation
█搖臂█控制臂█後傳動█避震器█車架
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直接跳到2004年，第三代的paralever發表在R1200GS身上，這告訴我們前一代的
paralever設計有多麼的成功。設計的概念一樣不變，但是與他的前輩們還是有顯著的
差異，控制臂從主要搖臂的下方移到了上方，並在後輪傳動中心做了一個孔，使簧下
重量比前幾代還要更低。
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