關於輪胎打滑的問題 - 重機

※ 引述《finals (^^)》之銘言：
: 最近很多車子都配有循跡防滑 對於新手是一大福音
: 我想請問 前一陣子借朋友的車騎 (他平常都把循跡防滑關掉)
: 在高架上過彎經過金屬接縫 我順順騎 保持油門開度 也沒有刻意大補油門
: 前輪過去沒事 但我後輪就打滑了 滑了一下 還好速度不快 有防倒球撐住
: 朋友也沒追究 (以後不會再騎別人車了XD)
: 我想請問 我知道後輪是驅動輪 好像大部分都是後輪打滑
: 但前輪不是會先接觸到嗎 照理來說不是應該前輪先打滑?
: 還是說通常都是後輪打滑? 關於這個不是很懂 盼高手請教一下
: 現在騎車都怕怕的XD

因為機車是後輪驅動
前輪轉速只是跟著機車的慣性滾動
也就是跟著摩擦力(矩)轉動而已

但後輪不一樣
後輪有抓地力和引擎轉換的動力
順順騎沒打滑的時候
後輪向前轉動的靜摩擦力 = 引擎傳動到後輪的向後轉動拉力 (合力矩為0)
也就是只要引擎拉力小於 "最大" 靜摩擦力 就不會打滑

但是你經過金屬接點摩擦係數突然變小
"最大" 靜摩擦力突然變小
當最大靜磨擦力不足以應付引擎拉力的時候
輪胎就會打滑

不過金屬接點應該沒那麼滑才對
所以我猜有幾種可能
1. 你有剎車
2. 天雨路滑
3. 你的車身不是正的 有傾斜

再來你提到的動態穩定和循跡防滑
先看一下影片
https://www.youtube.com/watch?v=JZQgd8kzob4#t=1m28s

這位阿北爆胎一直把車拉正
靠的是經驗?
科學一點來說這位阿北感受到
1. 輪胎打滑 (往前的動力沒了)
2. 車子有傾斜
3. 重心改變 (左右搖晃)

靠著身體感受這三部分來做到把機車拉正

而汽車怎麼做到循跡跡防滑的呢?
首先汽車要先感受到車子打滑了
但汽車不是人 所以科學一點說
汽車是感受到
1. 其中一輪轉速突然異常變高 (打滑)
2. "左右" 輪轉速差異過大

所以這時候靠著電子系統介入 方向盤 油門 剎車 來達到循跡防滑

但是機車為什麼沒有?

因為機車沒左右輪 根本不知道現在車身傾斜狀況和車子重心在哪
外加機車有很大的傾斜問題
汽車傾斜頂多一邊懸吊壓到底
但是機車傾斜沒控制好就是倒

所以機車要做到循跡防滑以目前四輪車子的系統根本不行
原因有
1. 汽車輸入靠左右輪轉速不均
2. 汽車輸出表現不用考慮過度傾斜
3. 調整方式汽車目標是達到 "左右" 輪轉速差不多 (差異數倍就是打滑)

所以機車要做到循跡防滑和車身動態穩定系統
應該還要有別的感測器

等你來發明了~~~人類救星~~~

--