關於賣車給未滿20歲學生簽約效力？ - 機車

最近有在隔壁版販售自己的二手機車
為了保障買賣雙方權益會要求簽一份買賣契約（網路找的定型化契約）

其中某位買家身份是滿18歲有駕照的高三生
不過我記得民法未滿20歲又未婚的限制行為能力人
購買非日常生活所需必需品
必須要得到法定代理人同意（事後追認也算）
假設對方是隱瞞父母用自己打工錢偷買車
將來過戶後被父母親發現一樣可要求買賣契約不成立
到時候還要算折舊退款想到就麻煩...

請問如果真的要賣給未滿20的年輕人
是否在契約書上請對方法定代理人在契約一併簽名就可以了？
謝謝！

--