車禍後續處理請益 - 重機

3/1行經路口
我是直行車騎NM4-02
先減速等左轉機車車流通過
看汽車是否要通過，要過我就停
看汽車右切回去，判斷他要讓我
我繼續直行，撞上一台從汽車後方要左轉彎的普重
我沒受傷，對方有些小擦傷挫傷
前車頭左右車殼、大盾、大燈和左側車廂都有破損
對方前車頭幾乎全破，車架應該有凹

之前不知道為什麼頭殼撞到，覺得不用保險
現在車禍才覺得保險重要
看過車友維修報價單
估計修下來也要10多萬
就算自己要三成也是不少
我自認路口有減速
看行車紀錄器也有放慢，應該也是未超速(路段限速50
附上行車紀錄器片段
https://myppt.cc/kh8Am9
不知道這樣我是不是還是要有三成
求鄉民分享經驗
讓我心裡有個底

也有詢問朋友該做甚麼
但說法都不太一樣
有叫我先牽去估價，也有說等對方保險聯絡再去估價
7、8年車了是不是維修費會被折舊殘值
到時候一定不夠修車費
每天看車子毀損又不能修，想到還要再花不少錢就開始焦慮
當初應該真的趕快保個車體險


據對方表示他保險保挺齊全的
三天了對方保險還沒聯絡我
上禮拜日也是被保時捷撞
禮拜二保險就聯絡我
不知道要多久對方才會聯絡
如果都沒聯絡要怎麼做

想請教後續我應該怎麼做
以及應該求償哪些部分
朋友表示除了維修費還有事故車掉價、精神賠償

補上倒車位置圖 無滑動
https://i.imgur.com/hSXAedO.jpg
--