請教:如何在皮革或橡膠上印字或圖案? - 自行車

機車或自行車的坐墊~表面都有包覆皮革或塑膠皮請問要如何在表面上印出想要的字體或圖案呢?高雄地區是否有店家或工作室提供此服務?