請問穿卡鞋定竿會怎麼死？！ - 單車

xD 好像好多人都把定竿的意思搞錯了~

定竿 (trackstand) 是指車靜止不動 在原地平衡

不過雖然說是靜止 其實是一直前後晃動

定竿不可能完全靜止 因為腳踏車這個 system 是 unstable 的

經過一些簡單的 modeling (其實是因為太複雜了 不想用 bbs 打出來 xD)

騎士 system 可以用下列的 state equation 來表示~

x'=Ax+Bu
y =Cx+Du

A= [0 0 0 0] B=[ B1V 0 ] C= [-L 1 0 0]
[-V 0 0 0] [-B2V 0 ] [ 0 -w^2/g w^2/g 0]
[0 0 0 1] [ 0 0 ] D= [ 0 0 ]
[0 -w^2 w^2 0] [ 0 F ] [ 0 -fu]


然後算這個 system 的 characteristic polynomial
會發現它的 eigenvalues 是 0 0 w -w
因為有 eigenvalue on the right side of the s plane
所以這個 system 是 unstable~


講了這麼多 其實只是想告訴大家

上坡騎到一半 沒力來不急脫卡的那一剎那 不叫定竿~

所謂定竿 練成了以後

可以等紅綠燈時不必脫卡 可以 offroad 卡住的時候平衡久一點 給自己脫卡的時間

可以提升整體對車的操縱感 個人覺得是 腳踏車騎士必備的技巧


區區在下 雖然只能定個三五分鐘 不過在台北市騎車 也可以完全腳不離開踏板了


還有

卡踏其實沒有大部份的人說的那麼恐怖

第一次穿的時候先花個十幾分鐘練穿脫 要停車前記得先脫卡

多騎幾次以後 就算不是用卡踏 腳離開踏板的時候也會自然的扭一下了 xD


我自己在公路騎乘上 只有一次因為卡踏摔倒

那次因為卡踏太久沒保養 生鏽了 要脫的時候怎麼轉也轉不開 就摔了 xD


所以 其實穿卡踏並不一定會摔 卡踏也沒有 "傳說中 "的那麼難脫

只要一開始注意踏板 先不要鎖太緊 然後要停車前就先拔卡踏

就不會摔了 =)



※ 引述《ogsan (我要畢業)》之銘言：
: 請問各位大大，萬一穿卡鞋爬坡遇到定竿
: 有機會脫卡嘛?!
: 小弟過年前剛定竿摔過一次 ><"
: 感覺一股力上不來，連拖卡的機會也沒有就倒了
※ 引述《ogsan (我要畢業)》之銘言：
: 請問各位大大，萬一穿卡鞋爬坡遇到定竿
: 有機會脫卡嘛?!
: 小弟過年前剛定竿摔過一次 ><"
: 感覺一股力上不來，連拖卡的機會也沒有就倒了

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