蘆竹自行車道往市區路線 - 單車

台15線南崁溪旁有一條自行車道
半年前去探路，想往南崁方向走，結果找不到路，還是從航翔路轉到台4
上次碰到一位車友說要往南崁，就往那條路轉進去
因為我當天不往南崁，所以沒跟去
請問那一條自行車道可以通往南崁嗎？
可以連接到桃園市區虎頭山旁的自行車道嗎？
謝謝

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