等紅燈時可否原路段向左迴轉到另一側? - 機車

請問一下交通規則相關規定。

假設地點是雙向通行的各三或四線道（共六或八線道）等紅燈時。

剛騎出門，等紅燈時突然想到出門忘了帶某個物品想騎回家拿，
如果此時在沒有穿越十字路口的情況下，機車從等紅燈的最右側的機車道向左
迴轉到同一路段的對向的機車道而騎回家。

這種（假設）情況，會是交通規則允許的或不允許的？
如果屬於違規情況，會是觸犯哪個條文內容呢？
因為不清楚，請教一下啊～

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