百齡橋引道閃躲路人摔車 - 機車

如題
我在今天下午15點從士林監理站往社子方向上橋
在引道靠右過彎時突然遇到兩女一前一後
逆向牽著U-bike要下來
一時反應不及為了閃躲而向右倒摔車
http://i.imgur.com/38UhYAu.jpg
當時腳被車壓住，感謝後方騎士幫我扶起來
當下有直接報警處理，現在是希望能和解
請問一下各位前輩，那兩位路人除了我的後照鏡
一開始稍微擦到他們的腳踏車 並沒有受傷
我主要是身體右半邊手肘 大腿 腳踝擦傷挫傷
而機車則是防燙蓋爆掉以及右半邊車殼擦傷
不過身上穿的外套 褲子 鞋子都爆了

像這種情形 我應該沒有肇責吧？
如果我希望他們賠償我所有醫藥費 車損以及衣物的損失 這樣會不合理嗎 謝謝

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