就算沒有人騎，也不會摔的腳踏車 - 單車

未看先猜，用陀螺儀的原理？

就只是在前輪裡多一個慣性飛輪而已，問題在於，如果控制器
沒有良好的演算法,控制飛輪轉動與轉速,就會發生要轉彎時龍

頭和騎士作對,怎麼轉都轉不過去的情況

果然。不過這種車的車感應該和普通單車很不一樣

其實如果速度夠快,輪子的前傾角+輪子本身慣性,也能維持單車
直立不倒,和摩托車可放手騎的道理一樣

其實用力轉還是過得去，只是會騎不慣一般單車XD

不過他的穩定性更好是確定的,他還可以爬上人行道喔

用力轉過去也沒用,陀螺效應會讓車輪偏擺，依據右手定則

還會發生前軸呈螺旋狀搖晃，還會自動幫你龍頭再轉回去

這個拿來作後輪轉向的斜躺車 可能性大不大?

可怕的控制！

bike jousting? ＝ ＝;

單車後輪轉向算是不穩定系統,慣性飛輪可以減緩發散的速度

但是沒辦法阻止發散,但是有機會讓騎士得以修正發散

但這樣需要騎士全神專注不讓車倒下,這就違背斜躺車的意義了

原來如此~