Re: [問題] abs的緊急變向能力 - 機車

用實際計算來看看閃避會不會影響煞車距離
先說結果: 會

先說假設:
輪胎提供固定量的加減速度，煞車和減速的合力固定
這邊假設10ms^-2，不過改變這個值不影響轉向和煞車的相對比例 (圖形等比例放大縮小而?
起始速度72公里/小時，圖中單位為公尺
圖例是花在轉向的力量比例，0%是完全煞車--100%全力轉向
線是車身位置，簡化成單一質點受力
https://i.imgur.com/2LfE4na.png

動圖:
https://i.imgur.com/zxn3CPG.gif

可以發現轉向一定增加向前的總量
(除了0%全力煞車外，這張圖結束模擬的點20-100%的線都還在移動，
圈圈之間的距離正比移動速度)
就算全力閃避，閃避的幅度依然非常有限
不過花兩到四成的力去轉向增加的距離是小於閃避量的可以考慮，但是別忘了曲線底時其實
至於全力閃避嘛... 在15公尺內的偏移量是最大的，但是沒閃過就全力撞上

更精確的說
假設中煞車1G，實際上輪胎用好一點加上速克達重心偏後可以拿到更多減速
轉向1G代表過彎傾角45度，其實非常極限了，基本上不是閃避時能取得的量
外加拿到傾角的逆操舵還會用掉寶貴的煞車距離
賽車用滑胎是他的總摩擦力夠用，但是車身幾何限制了轉向量
速克達的舵角基本上夠用的
會覺得多甩一點閃過代表你速度已經夠慢，摩擦力已經不是限制條件

我的選擇會是先全力煞車再說啦

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Sent from JPTT on my Sony H4133.

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