Bon錯誤碼 - 機車

小弟bon騎了一年半
九千公里時出現dtc（忘記到底是1還是2了）
還有黃色警示燈
都沒理他

現在一萬公里了 前幾天有倒一次 變成dtc3
錯誤碼是
Dtc1: p0113
Dtc2: p0261
Dtc3: p0508

請問這種情況可以直接手動消除 不用跑去經銷商嗎？

補充:在大約100及1000公里時都有倒車過 但沒出現DTC 上個月9000時才出現的
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