請益車禍後續問題 - 機車

想請問各位大大,小弟在今天上班途中擦撞到一台腳踏車
當時的狀況是我綠燈直行 腳踏車左轉要進巷子裡
但因為路上塞車,所以我看到他是突然從車子中竄出來
因為我騎也蠻慢的,我應該是撞到他前輪部分
我是站著車倒,他是從腳踏車上摔下來

當下有停下詢問傷勢
他人只有膝蓋有大概50圓的擦傷,腳踏車烙鍊(後來裝回去了)
我人車都沒事

他說就算了,不去醫院也沒報警 他就走了
想請問這樣事後我還會有責任嗎?

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