肇事責任及保險 - 行車記錄器

我的行車記錄器顯示
我黃燈通過路口 合法行駛
左轉 在路中間被對方撞
有拍到對方尚在紅燈的時候
車子是越過停止線非常多 已經在斑馬線上

但不確定是
從停止線開始闖
還是原本就違規停斑馬線
照理來說我沒責任
但對方一直不承認他有闖

至於保險
聽說肇事比例判斷
需要聲請3000元的初判表
保險才能處理
有人聲請過嗎？
這個費用可以向對方負擔？


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