網址：http://chamberplus.myweb.hinet.net/ems.htm
技術的部分寫得很棒 也講到當時作者在產業界中遇到的難題
就算把技術部分跳過當故事書看也是非常有趣XD
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<<前言>>： 我學單晶片就是從引擎控制器的單晶片先碰起，也不知是福或是禍？學的
是很辛苦，但也很榮幸能接觸到這麼高深的程式的技巧，尤其是看到老外他們寫的程式之
後，對我寫單晶片程式功力，奠下不錯的基礎，所以是蠻值得闢一討論天地來討論。
我想車用電子控制單元(ECU)這種東西，以硬體來看是容易想出他的架構！但真
正比較有學問的東西，還是在軟體方面！基本他是個單晶片！但連個簡單的點火控制，可
能都不好搞得定～舉個簡單的例子： 寫單晶片程式對我們來說：20usec 沒什麼～當然有
些單晶片速度不夠的～以單缸二行程引擎來說：
20 uSec 在 rpm = 1000 時的點火誤差是：0.12 度！
在 rpm = 6000 時，誤差卻放大到 0.72 度！
引擎很討厭的是：一旦您點火正時跑掉，他就雞生蛋，蛋生雞...的一直不穩！ 所以，
作這種東西還是要有點機電整合的觀念！
機：就是有引擎燃燒的感覺！
電：就是要有類似單晶片中 Timer/Counter 的觀念！
（零） 單晶片與引擎控制 --- Q & A集錦
（一） 單晶片與引擎控制 (一）--- 前言
（二） 單晶片與引擎控制 (二）--- 數學篇
（三） 單晶片與引擎控制 (三）--- 歷史篇
（四） 單晶片與引擎控制 (四）--- 國內歷史篇
（五） 單晶片與引擎控制（五） -- 點火系統概念篇
（六） 單晶片與引擎控制（六） -- 點火系統微控器篇
（七） 單晶片與引擎控制（七） -- 噴油系統概念篇
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