初判表無責去調解要注意什麼嗎 - 機車

小弟在上上月路口看到綠燈後等1-2秒後(無搶快)起步
沒多久就被左方闖紅燈的撞擊左後方而跌倒 雙方都有車損 跟體損

等了一個月後 收到初判表 我無肇事責任
想說大事化小 本來只跟對方收4000車損費用就簽和解
結果對方反控雖然他闖紅燈 但我也沒注意 說一定要上調解

想請問有經驗的大大 遇到這種情況要注意什麼嗎?
保險是有說可以申請精神賠償
我真的也覺得搞得心好累 明明綠燈被撞 還被說我沒注意 我背後又沒長眼睛...

希望有前輩能指點一下 謝謝~

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